Robô gladiador-referências

Pesquisas (http://g83bidesa.blogspot.com.br/2016/11/robo-gladiador.html):

https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4 Acessado em 27/08/2016
https://www.dicio.com.br/gladiador/ Acessado em 27/08/2016
https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ Acessado em 27/08/2016

Medições (http://g83bidesa.blogspot.com.br/2016/10/robo-gladiador_30.html):

http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/fp.php Acessado em 29/10/2016
http://www.sofisica.com.br/conteudos/FormulasEDicas/indice_formulas.php Acessado em 29/10/2016
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/duvidas-dos-internautas/5723-corrente-de-pilhas-comuns-duv373.html Acessado em 29/10/2016
http://brasilescola.uol.com.br/matematica/calculo-aceleracao-media-um-movel.htmAcessado em 29/10/2016
http://guiadoestudante.abril.com.br/estudo/resumo-de-fisica-quantidade-de-movimento-impulso-e-colisoes/ Acessado em 29/10/2016

Período de construção do robô:
http://fisica-idesa-3a-2013.blogspot.com.br/2013/06/relatorio-robo-gladiador.html
http://idesa3bgrupo7.blogspot.com.br/2011/10/relatorio-robo-gladiador.html
https://www.youtube.com/watch?v=SarB5tKfN7E

Robô gladiador-Conclusão

Chegamos ao fim de mais uma competição, e o grupo conclui que fizemos uma boa competição. 
Conseguimos passar da primeira fase da competição e infelizmente saímos na segunda fase. Nos dedicamos bastante durante todo processo, buscando sempre melhorias em nosso tempo,robô, onde conseguimos sair satisfeitos em todos aspectos, como por exemplo, cumprir a prova mínima.E com ele aplicamos diversos conceitos adquiridos durante todo Ensino Médio.

Robô gladiador-pesquisas

(1)O que é robô?
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. 

(2)O que é gladiador?
Aquele que combatia contra outro homem ou contra animais ferozes nos divertimentos públicos que se realizavam nas arenas, em Roma.

(3)Ano que foi feito o 1º robô e quem o criou

É difícil de acreditar, mas em 1770 o relojoeiro suíço Pierre Jaquet- Droz criou o que pode ser considerado o primeiro robô e portanto o primeiro computador da história da humanidade, o 'The Writer'.Tratava-se de um bonequinho descalço, mas luxuosamente vestido, escrevendo uma carta com uma pena na mão. Poderia ser facilmente confundido com um bibelô vintage.Mas por dentro seus 6 mil componentes e uma máquina de escrever auto-suficiente e programável faziam a magia acontecer.

Por que o robô gladiador pode ser chamado assim?
O robô gladiador pode ser chamado assim, pelo fato de ser um robô, o qual é um dispositivo pré-programado para realizar trabalhos, e gladiador, pois combate com outros em uma arena.

(1)Referência: https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4 Acessado em: 27/08/2016
(2)Referência: https://www.dicio.com.br/gladiador/ Acessado em: 27/08/2016
(3)Referência:https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ Acessado em: 27/08/2016

Robô gladiador

PROBLEMAS 1- As chaves dos motores estavam invertidas 2- Fixação do motor na suspensão, pois um ficava desregular ao outro 3- Umas das rodas móveis estava dura 4- Motor começou a parar de funcionar 5- Nosso robô em relação aos outros da sala estava devagar
SOLUÇÕES 1- Desinverter os fios das chaves 2- Colar o motor com cola quente e equilibrar os motores 3- Passar lubrificante automotível na roda 4- Procurar novos motores para construir outro robô 5- Fazer outro robô, um pouco mais leve e pensado de uma forma mais eficiente

Robô gladiador

Dimenções
Chassi- 20cm de comprimento e 12cm de largura
CD- 6cm de raio e 12 cm de diâmetro
Altura do CD até a suspensão-15,5cm
Largura total (chassi+CD)-13cm
Comprimento (sem espeto)-22,7cm
Comprimento (com espeto)-34,2cm
Tamanho(espeto)-11,5cm
Altura do chão ao espeto-13cm
Roda móvel-3,4cm (altura até o chassi)
Roda móvel-1,5cm de raio e 3cm de diâmetro
Comprimento do início do chassi até o CD-11cm
Final do chassi até o centro do eixo-3cm
Final da suspensão ao centro do motor-3,4cm
Tamanho do eixo até o chassi-0,5cm
Altura do chassi até a suspensão-9,5cm
Altura do chassi até o centro do motor-7cm
Distância entre os espetos- 3,7cm e 4cm (dos laterais ao do meio)
Distância entre os espetos laterais- 7,7cm
Distância do escudo aos espetos-2,4cm e 2cm

Robô gladiador-medições

1- Movimento
*Para um resultado mais próximo da realidade foi utilizado uma pista de 1m e os tempos cronometrados foram 8 no total, os 4 melhores tempos foram utilizados e foi feito uma média com estes : 1,16s 1,23s 1,28s 1,36s. A média dos tempos foi de 1,25s *
Vm= S/t
Vm= 1m/1,25s
Vm=0,8 m/s 
am=Vm/t 
am=0,8m/s : 1,25t
am= 0,64m/s²

2-Forças Peso=massa . gravidade 
P= 0,304 Kg . 9,8 m/s²
P= 2,9792 N
Normal = Peso (em superfície plana) 
N=P
N=2,9792 N

3-Quantidade de movimento Q=massa . velocidade 
Q=0,304 Kg . 0,8 m/s
Q=0,2432 Kg.m/s

4-DDP e Corrente *Foram utilizados os dados fornecidos na Internet sobre o produto *

DDP 
1pilha= 1,5V
4pilhas= 6V

Corrente recomendada 
28 mA

Robô gladiador

PASSO A PASSO DA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ GLADIADOR
1° PASSO: Selecione o material. No nosso caso, usamos: capa de caderno.
2° PASSO: Para desenhar o chassi marque 20cm de comprimento por 12cm de largura.
3° PASSO: Faça o escudo, com 5cm de largura e 18cm de comprimento.
4° PASSO: Faça a suspensão para os motores, com 16cm de comprimento e 12cm de largura
5° PASSO: Cole o inicio do eixo a 1cm do final do chassi
6° PASSO: Cole os eixos a 3cm do final do chassi
7° PASSO: Faça duas dobraduras a 4cm do escudo, dobre e cole com o escudo no robô
8° PASSO: Coloque na parte inferior do chassi as rodinhas, já lubrificadas.
9° PASSO: Faça uma dobradura de 3cm da suspensão e a cole 6,5cm aproximadamente do inicio do chassi
10° PASSO: Coloque as agulhas nos espetos e coloque cada espeto, de 14cm, na parte da frente de seu robô gladiador
11° PASSO: Cole uma bexiga na parte superior de seu robô

Robô gladiador

O grupo resolveu fazer outro robô gladiador, pois com o modelo antigo já conseguimos realizar prova mínima, mas depois de vários testes percebemos que está havendo problemas na roda. Resolvemos mudar de robô para aumentar a competitividade e devido aos outros modelos da nossa sala estarem muito mais evoluídos do que o nosso.
Além disso, tentaremos reduzir nosso tempo, pois a velocidade será aumentada devido ao seu peso, que será menor com a nova construção. Segue imagens do novo robô.

Robô gladiador

Ontem, 21/10/16, realizamos uma reunião via WhatsApp para decidirmos o que faremos em relação aos problemas que estavam ocorrendo. Conversamos e chegamos a conclusão que vamos construir outro robô para melhorar nosso desempenho.

Robô gladiador

Sexta-feira, 21,fizemos novamente novos testes com o robô gladiador e obtemos os seguintes tempos: 13,03s e 15,82s.
Foram tempos parcialmente ruins devido a um problema na roda direita. O integrante, Vinicius Rocha, responsável pela parte mecânica e parte elétrica tentará melhorar a tração, talvez trocando o motor.

Robô Gladiador

Sexta - feira, 14, fizemos novamente testes na sala de aula do robô gladiador. Nossos tempos foram: 16,09 e 9,25.
Melhoramos bastante nosso tempo em relação a sexta-feira passada.Saímos bastante satisfeitos mas, vamos procurar melhorar um pouco mais, pois esta havendo problemas em uma das rodas.

Robô gladiador

  Sexta - feira, 07, em sala de aula, fizemos o primeiro teste para demonstrar o desenvolvimento do nosso robô gladiador. Felizmente conseguimos realizar a prova mínima, que era fazer um 8, em menos de 1 minuto.

  Nossos tempos foram: 38,07; + de 1 minuto; e 25,06

  Saímos parcialmente satisfeitos, mas, vamos procurar melhorar nosso tempo e obter um resultado mais satisfatório.

Robô gladiador

Materiais para a construção do robô

Robô Gladiador

Neste último trimestre vamos construir um  robô gladiador.
Neste trabalho as funções foram divididas desta maneira:
Geovana- responsável pelo relatório
Letícia-responsável pelo blog
Vinícius-responsável pela construção do robô(parte elétrica e mecânica).

Robô Gladiador

Conclusão

O telefone de latinha, iniciação tecnológica desse trimestre, foi importante para o nosso grupo pois conseguimos obter um bom resultado na competição além disso conseguimos assimilar o assunto estudado em sala com o projeto o que facilitou o entendimento de ambos. Nosso grupo realizou um bom trabalho o que levou para um bom resultado.

Competição

No dia 28/06/16 , foi realizada a competição do telefone de latinha entre os grupos classificados de cada sala, obtemos um resultado satisfatório, ficamos em terceiro lugar no geral e em segundo lugar da sala.

Velocidade de propagação no telefone de latinha

P=m.g P= 2.10 P=20 N µ =m/l µ =0,015/10 µ=0,0015 Kg/m V= √ F/µ V= √20/0,0015 V=√13,333 V= 3,651 m/s

VOZ GRAVE A AGUDO

   Altura é uma característica do som que pode ser classificada em grave ou agudo.

   Geralmente, homens possuem voz mais grave, ou seja, voz grossa e as mulheres, possuem voz mais aguda, ou seja, mais fina que a dos homens.

   Essa propriedade do som é caracterizada pela frequência da onda sonora, entretanto, um som com baixa frequência pode ser chamado de som grave e um som com alta frequência pode ser chamada de som agudo. Entretanto, a voz masculina possui menor frequência do que a voz feminina.

  No telefone de latinha, a voz masculina se apropria melhor, pois apresenta uma voz grave, grossa, enquanto as mulheres possuem voz aguda, fina, no qual há uma redução no "volume" da voz que passa pelo telefone.

Referência:

http://surfandonafisica.blogspot.com.br/2011/07/correcao-do-relatorio-do-telefone-de.html

Teste 03/06/2016

Grupo	Pontuação
1	14
2	68
3	-
4	1
5	11
6	37
7	33
8	74
9	13

Construção do telefone de latinha

1° passo: Cortar no mínimo 10 metros de barbante para servir de transmissor de informações;

2° passo: Furar o fundo dos dois potes do melhor jeito possível ( mais recomendável com estilete ) no meio do pote.

3° passo: Pegar as extremidades do barbante com 10 metros de comprimento e passar pelo furo que foi feito no centro do fundo dos potes;

4° passo: Dar um nó em ambos os lados de modo que esteja bem preso ao fundo da lata e mesmo com o barbante tracionado não escape;

5° passo: Cortar o excesso de barbante após o nó ser dado para que haja o mínimo de interferência no processo de passar as informações;

6° passo: Tracionar o fio afastando os potes o máximo para o meio mecânico ser o mais eficiente possível;

7° passo: Falar do lado onde o pote é menor e ouvir onde é maior, deve ser feito assim devido o som se propagar no meio maior e ser transmitido de forma mais eficiente;

Referência:

http://lordkelvin-grupo6-fisica.blogspot.com.br/2012/10/relatorio-do-telefone-de-latinha.html

Teste 20/05/2016

Nesse teste não obtemos um resultado satisfatório.

Classificação	Grupo	Nº de acertos de palavras
1º	6	86
2º	2	83
3º	7	74
4º	5	43
5º	3	42
6º	8	36
7º	1	24
8º	4	3

Telefone de latinha: inovação tecnológica

Em uma das latas foi feito furos e acrescentado uma lata menor, no caso, foi usado uma lata de patê que também foi envolvida com fita isolante.

Telefone de latinha: Ondas que propagam-se

As Ondas sonoras são Ondas Longitudinais que consistem numa série de Compressões, seguidas de Rarefacções, e que se propagam através de meios como o ar, a água ou os sólidos. As ondas sonoras propagam-se muito melhor, e mais rapidamente, nos materiais sólidos do que no ar.
Quando falamos nesse telefone nossas cordas vocais vibram, fazendo vibrar o ar, que vibra a lata, que por sua vez vibra o barbante, que faz vibrar a outra lata, que vibra o ar, que vibra o tímpano do ouvido e nos faz escutar. 

O projeto do telefone de latinha é basicamente sobre ondas da voz. Essas ondas são mecânicas, se comportam como dominós. Uma perturbação, que no caso é a nossa voz, causada por nós em um determinado meio material, o barbante, propaga - se de um lado do fio até o outro em forma de pulsos. Por isso somos capazes de ouvir o que outra pessoa fala através do telefone de latinha.

Disponível em: 

http://competicaodefisica.blogspot.com.br/2012/10/relatorio-do-telefone-de-latinha.html

http://macao.communications.museum/por/Exhibition/firstfloor/moreinfo/1_1_7_TinCanTelephones.html

Teste 06/05/2016

Classificação	Grupo	Nº de acertos de palavras
1º	8	47
2º	6	43
3º	5	35
4º	7	28
5º	2	14
6º	1	13
7º	3	7
8º	4	6

No segundo teste do telefone de latinha obtemos um bom resultado o qual podemos verificar na tabela.

Ponte de Wheatstone

Desenvolvido por Samuel Hunter Christie em 1833, mas quem ficou realmente famoso pela montagem foi Charles Wheatstone, a ponte é um esquema de montagem de elementos elétricos que permite a mediação do valor de uma resistência elétrica desconhecida. Além de que, todo conjunto deve ser ligado a uma fonte de tensão elétrica.
  È um circuito, cujo arranjo especial de resistores permite uma acurada medida da resistência ôhmica de resistores. A ponte é 'equilibrada' mediante o ajuste dos valores de resistência  de modo que não flua corrente através do galvanômetro. Quando essa situação é conseguida, os potenciais elétricos tornam - se iguais a 0 volts.

Referências :
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ponte_de_Wheatstone
http://www.feiradeciencias.com.br/sala12/12_13.asp

Video explicação :
https://youtu.be/6WblakFCH2A

Teste 29/04/2016

Hoje fizemos o primeiro teste com o telefone de latinha, obtemos um bom resultado,o qual podemos verificar na tabela a baixo.

Classificação	Grupo	Nº de acertos de palavras
1º	2	48
2º	8	42
3º	7	40
4º	5	38
5º	1	37
6º	6	28
7º	3	26
8º	4	5