Robô gladiador

PROBLEMAS 1- As chaves dos motores estavam invertidas 2- Fixação do motor na suspensão, pois um ficava desregular ao outro 3- Umas das rodas móveis estava dura 4- Motor começou a parar de funcionar 5- Nosso robô em relação aos outros da sala estava devagar
SOLUÇÕES 1- Desinverter os fios das chaves 2- Colar o motor com cola quente e equilibrar os motores 3- Passar lubrificante automotível na roda 4- Procurar novos motores para construir outro robô 5- Fazer outro robô, um pouco mais leve e pensado de uma forma mais eficiente

Robô gladiador

Dimenções
Chassi- 20cm de comprimento e 12cm de largura
CD- 6cm de raio e 12 cm de diâmetro
Altura do CD até a suspensão-15,5cm
Largura total (chassi+CD)-13cm
Comprimento (sem espeto)-22,7cm
Comprimento (com espeto)-34,2cm
Tamanho(espeto)-11,5cm
Altura do chão ao espeto-13cm
Roda móvel-3,4cm (altura até o chassi)
Roda móvel-1,5cm de raio e 3cm de diâmetro
Comprimento do início do chassi até o CD-11cm
Final do chassi até o centro do eixo-3cm
Final da suspensão ao centro do motor-3,4cm
Tamanho do eixo até o chassi-0,5cm
Altura do chassi até a suspensão-9,5cm
Altura do chassi até o centro do motor-7cm
Distância entre os espetos- 3,7cm e 4cm (dos laterais ao do meio)
Distância entre os espetos laterais- 7,7cm
Distância do escudo aos espetos-2,4cm e 2cm

Robô gladiador-medições

1- Movimento
*Para um resultado mais próximo da realidade foi utilizado uma pista de 1m e os tempos cronometrados foram 8 no total, os 4 melhores tempos foram utilizados e foi feito uma média com estes : 1,16s 1,23s 1,28s 1,36s. A média dos tempos foi de 1,25s *
Vm= S/t
Vm= 1m/1,25s
Vm=0,8 m/s 
am=Vm/t 
am=0,8m/s : 1,25t
am= 0,64m/s²

2-Forças Peso=massa . gravidade 
P= 0,304 Kg . 9,8 m/s²
P= 2,9792 N
Normal = Peso (em superfície plana) 
N=P
N=2,9792 N

3-Quantidade de movimento Q=massa . velocidade 
Q=0,304 Kg . 0,8 m/s
Q=0,2432 Kg.m/s

4-DDP e Corrente *Foram utilizados os dados fornecidos na Internet sobre o produto *

DDP 
1pilha= 1,5V
4pilhas= 6V

Corrente recomendada 
28 mA

Robô gladiador

PASSO A PASSO DA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ GLADIADOR
1° PASSO: Selecione o material. No nosso caso, usamos: capa de caderno.
2° PASSO: Para desenhar o chassi marque 20cm de comprimento por 12cm de largura.
3° PASSO: Faça o escudo, com 5cm de largura e 18cm de comprimento.
4° PASSO: Faça a suspensão para os motores, com 16cm de comprimento e 12cm de largura
5° PASSO: Cole o inicio do eixo a 1cm do final do chassi
6° PASSO: Cole os eixos a 3cm do final do chassi
7° PASSO: Faça duas dobraduras a 4cm do escudo, dobre e cole com o escudo no robô
8° PASSO: Coloque na parte inferior do chassi as rodinhas, já lubrificadas.
9° PASSO: Faça uma dobradura de 3cm da suspensão e a cole 6,5cm aproximadamente do inicio do chassi
10° PASSO: Coloque as agulhas nos espetos e coloque cada espeto, de 14cm, na parte da frente de seu robô gladiador
11° PASSO: Cole uma bexiga na parte superior de seu robô

Robô gladiador

O grupo resolveu fazer outro robô gladiador, pois com o modelo antigo já conseguimos realizar prova mínima, mas depois de vários testes percebemos que está havendo problemas na roda. Resolvemos mudar de robô para aumentar a competitividade e devido aos outros modelos da nossa sala estarem muito mais evoluídos do que o nosso.
Além disso, tentaremos reduzir nosso tempo, pois a velocidade será aumentada devido ao seu peso, que será menor com a nova construção. Segue imagens do novo robô.

Robô gladiador

Ontem, 21/10/16, realizamos uma reunião via WhatsApp para decidirmos o que faremos em relação aos problemas que estavam ocorrendo. Conversamos e chegamos a conclusão que vamos construir outro robô para melhorar nosso desempenho.

Robô gladiador

Sexta-feira, 21,fizemos novamente novos testes com o robô gladiador e obtemos os seguintes tempos: 13,03s e 15,82s.
Foram tempos parcialmente ruins devido a um problema na roda direita. O integrante, Vinicius Rocha, responsável pela parte mecânica e parte elétrica tentará melhorar a tração, talvez trocando o motor.

Robô Gladiador

Sexta - feira, 14, fizemos novamente testes na sala de aula do robô gladiador. Nossos tempos foram: 16,09 e 9,25.
Melhoramos bastante nosso tempo em relação a sexta-feira passada.Saímos bastante satisfeitos mas, vamos procurar melhorar um pouco mais, pois esta havendo problemas em uma das rodas.

Robô gladiador

  Sexta - feira, 07, em sala de aula, fizemos o primeiro teste para demonstrar o desenvolvimento do nosso robô gladiador. Felizmente conseguimos realizar a prova mínima, que era fazer um 8, em menos de 1 minuto.

  Nossos tempos foram: 38,07; + de 1 minuto; e 25,06

  Saímos parcialmente satisfeitos, mas, vamos procurar melhorar nosso tempo e obter um resultado mais satisfatório.

Robô gladiador

Materiais para a construção do robô

Robô Gladiador

Neste último trimestre vamos construir um  robô gladiador.
Neste trabalho as funções foram divididas desta maneira:
Geovana- responsável pelo relatório
Letícia-responsável pelo blog
Vinícius-responsável pela construção do robô(parte elétrica e mecânica).

Robô Gladiador